機器人（Robot）是1920年由捷克作家卡雷爾·查培克在劇本中刻畫的一個具有人的表面特征和功用，樂意為人服務的機器奴仆“Robota”一詞衍生出來的。能夠這樣說：機器人是一個在三維空間中具有較多自由度，并能完結(jié)諸多擬人動作和功用的機器；而工業(yè)ABB機器人（Industrial Robot）則是在工業(yè)生產(chǎn)上使用的機器人。美國機器人工業(yè)協(xié)會（U.S.RIA）提出的工業(yè)機器人界說為：“工業(yè)機器人是用來進行轉(zhuǎn)移資料、零件、東西等可再編程的多功用機械手，或通過不同程序的調(diào)用來完結(jié)各種工作使命的特種設(shè)備。”英國機器人協(xié)會也采用了相類似的界說。世界標準化安排（ISO）曾于1987年對工業(yè)機器人給出了界說：“工業(yè)機器人是一種具有自動操控的操作和移動功用，能夠完結(jié)各種作業(yè)的可編程操作機?！盜SO8373對工業(yè)機器人給出了更詳細的解釋：“機器人具備自動操控及可再編程、多用途功用，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業(yè)自動化使用中，機器人的底座可固定也可移動。”

　　工業(yè)ABB機器人顯著的特點有以下幾個：

　　(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步開展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需求而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制作過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制作系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

　　(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應才能。

　　(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在履行不同的作業(yè)使命時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、東西等）便可履行不同的作業(yè)使命。

　　(4)工業(yè)機器技能觸及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合機電一體化技能。第三代智能機器人不只具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的使用，特別是計算機技能的使用密切相關(guān)。因此，ABB機器人技能的開展必將帶動其他技能的開展，機器人技能的開展和使用水平也能夠驗證一個科學技能和工業(yè)技能的開展水平。