對(duì)于一些由多個(gè)工序加工，而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下，自動(dòng)上下料機(jī)器人的集成應(yīng)選關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

　　這是因?yàn)殛P(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人配合供料裝置，就可以組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人可以服務(wù)于多種類(lèi)型加工設(shè)備的上下料，從而節(jié)省自動(dòng)化的成本。

      由于采用關(guān)節(jié)機(jī)器人單元，自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)型機(jī)器人能夠內(nèi)置視覺(jué)體系，關(guān)于一些特殊的產(chǎn)品還能夠經(jīng)過(guò)添加視覺(jué)辨認(rèn)設(shè)備對(duì)工件的放置方位、相位、正反面等進(jìn)行自動(dòng)辨認(rèn)和判別，并依據(jù)成果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，完成智能化的自動(dòng)化生產(chǎn)，還能夠讓機(jī)器人在裝卡工件之余，進(jìn)行工件的清洗、吹干、檢驗(yàn)和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機(jī)器人的利用率。關(guān)節(jié)機(jī)器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

　　而桁架式機(jī)器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點(diǎn)。不能滿足對(duì)放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時(shí)如果采用桁架式機(jī)器人上下料，對(duì)廠房高度有一定的要求、對(duì)機(jī)床設(shè)備要“一”字并列排序。

　　成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機(jī)器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司凝聚了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年的人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。