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ABB機(jī)器人的控制柜如何維護(hù)?
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2023-10-25

  在使用ABB機(jī)器人的過程中,要時(shí)刻注意控制柜的維護(hù)??刂乒裨趺幢pB(yǎng)?ABB機(jī)器人的控制柜如何維護(hù)?請參見以下說明:

  1)例行檢查:(視情況一周或每天)

  1.清理控制柜,清理外觀,內(nèi)部除塵。(除塵)

  2.控制機(jī)柜內(nèi)所有部件的外部連接,檢查機(jī)柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。(緊固)

  3.清潔教學(xué)設(shè)備,并清潔和整理教學(xué)設(shè)備和電纜。(清潔)

  4.電路板指示燈的狀態(tài),并確認(rèn)電路板的狀態(tài)。(看著燈)

    5.檢查控制柜內(nèi)的電纜。機(jī)柜內(nèi)所有電纜插頭連接牢固,電纜整齊。(線程管理)

  2)機(jī)器人控制柜測量:(視情況為一季度或半年)

  1.安全回路檢測,檢查安全回路的運(yùn)行狀態(tài)是否正常(安全面板)。

  2.示教器功能檢測,檢測所有按鍵的有效性,急停電路是否正常,檢測觸摸屏和顯示屏(示教器)的功能。

  3.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測,檢查ABB機(jī)器人是否能正常完成程序備份和重新導(dǎo)入。(系統(tǒng)備份)

  4.系統(tǒng)校準(zhǔn)補(bǔ)償值檢測,檢測ABB機(jī)器人校準(zhǔn)補(bǔ)償值參數(shù)是否與出廠配置值一致(零點(diǎn)校準(zhǔn))。

  5.電源電壓的測量:測量ABB機(jī)器人的進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,ABB機(jī)器人,用示波器采樣每個(gè)電壓的波形,從而集體分析電壓。(僅適用于專業(yè)人士)

  6.硬盤空間檢測,優(yōu)化ABB機(jī)器人控制柜硬盤空間,保證正常運(yùn)行空間。(僅適用于專業(yè)人士)

  3)維護(hù)零件的更換:(根據(jù)需要進(jìn)行維護(hù)/更換)

  1.更換驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇裝置、ABB機(jī)器人服務(wù)提供商以及更換機(jī)器人維護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置的冷卻風(fēng)扇。(范)

  2.更換灰塵過濾器和控制柜的灰塵過濾器。(過濾器)

  3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換,常開機(jī)器人維護(hù),控制柜內(nèi)輔助接觸器常閉觸點(diǎn)更換。(輔助接觸器觸點(diǎn))

  4.保險(xiǎn)絲更換,控制柜保險(xiǎn)絲更換。(保險(xiǎn)絲)

  5.電機(jī)上電指示燈改變,ABB機(jī)器人控制柜操作面板上的電機(jī)上電按鈕指示燈改變。(指示燈)

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