安川機器人作業(yè)的準確性和環(huán)境中完結(jié)作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機器人故障辦理與防備工作，必須把握發(fā)生工業(yè)機器人故障的原因，積累常發(fā)故障和典型故障的材料和數(shù)據(jù)，展開故障剖析，重視故障規(guī)則和故障機理的研討，加強日常維護、查看和預(yù)修。故障管理的展開程序有以下7個方面：

　　1.展開故障剖析，培訓(xùn)安川機器人修補工把握故障剖析辦法。

　　2.緊密結(jié)合注塑出產(chǎn)實際和注塑機狀況特色，把在用工業(yè)機器人分成a、b、c三類，以斷定故障辦理的要點。

　　3.采用監(jiān)測儀器，對要點工業(yè)機器人的要點部位進行有方案的監(jiān)測，以及時發(fā)現(xiàn)故障的預(yù)兆和劣化的信息。

　　4.做好宣傳教育工作，使操作工人和修補工人自覺地對注塑機故障進行認真的記載、計算、剖析，提出合理化建議。

　　5.故障記載是實現(xiàn)工業(yè)機器人故障辦理的根底材料，又是進行故障剖析、處理的原始根據(jù)，記載必須完好正確。安川機器人修補工人在現(xiàn)場進行查看和故障修補后，應(yīng)按照“工業(yè)機器人故障修補單”的內(nèi)容認真填寫，車間機械員按月計算剖析并報送工業(yè)機器人辦理主管。

　　6.車間工業(yè)機器人修補員除日常把握故障狀況外，應(yīng)按月匯集“故障修補單”和修補記載。經(jīng)過對故障數(shù)據(jù)的計算、收拾、剖析，計算出各類工業(yè)機器人的故障頻率、均勻故障間隔期，剖析單臺工業(yè)機器人的故障動態(tài)和要點故障原因，找出故障的發(fā)生規(guī)則，以便突出要點采取對策，將故障信息收拾剖析材料反應(yīng)到方案部分，以便組織防備修補或改進辦法方案，還能夠作為修正定期查看間隔期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。

　　7.經(jīng)過安川機器人修補工人的日常巡回查看和注塑機狀況查看，取得的狀況信息和故障預(yù)兆，以及有關(guān)記載、剖析材料，由車間安川機器人修補員或修補組長針對各類型注塑機的存在問題，及時組織日常修補，充分利用出產(chǎn)空隙時間或節(jié)假日，做到防備在前，以控制和減少故障發(fā)生。對某些故障預(yù)兆、隱患，日常修補無力承擔(dān)的，則反應(yīng)給方案部分組織方案修補。