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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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碼垛機(jī)器人在制磚廠中的使用效果
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2019-12-10

  為應(yīng)對(duì)制磚業(yè)高成本,南通市某磚廠引進(jìn)了成都圣銳思智能機(jī)器人碼垛自動(dòng)化流水線。碼垛機(jī)器人把工人從深重的工作中解放出來(lái),降低了制磚業(yè)的人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)提高了生產(chǎn)功率,磚廠走向了自動(dòng)化生產(chǎn)之路。

  根據(jù)現(xiàn)在zui前沿的坐標(biāo)直角機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、輸送、傳動(dòng)及減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、傳感器、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)元件等原理,品超推出八孔轉(zhuǎn)盤(pán)制磚機(jī)智能碼坯機(jī)器人。八孔轉(zhuǎn)盤(pán)制磚機(jī)智能碼坯機(jī)器人的控制方法包括轉(zhuǎn)盤(pán)制磚機(jī)、取件機(jī)械手(抓取單塊磚坯并區(qū)分成品和廢品,在放置工位周轉(zhuǎn)器時(shí)能夠?qū)⒋u與磚之間的空隙調(diào)整)、工位周轉(zhuǎn)器(采用同步輪及同步帶組織,保證工位的精確性)、工位機(jī)械手、三軸(X、Y、Z軸)移動(dòng)組織、棧板車(chē)、地上導(dǎo)軌、推移器(一次性同時(shí)推移滿載棧板車(chē)和空棧板車(chē)各就其位)、故障和廢品報(bào)警及自動(dòng)灌注潤(rùn)滑油,一切運(yùn)行動(dòng)作都有程序控制完成。

  轉(zhuǎn)盤(pán)制磚機(jī)每頂出一件磚由取件機(jī)械手抓取放置工位周轉(zhuǎn)器上,在放至工位周轉(zhuǎn)器的同時(shí)取件機(jī)械手里邊推緊組織將磚堆放拼緊,以避免后期的堆放磚坯的坍塌。工位機(jī)械手抓取一定數(shù)量的磚通過(guò)三軸組織放置到棧板車(chē)的任意坐標(biāo)點(diǎn)處,棧板車(chē)堆放到一定數(shù)量時(shí),推移器將滿載的棧板車(chē)推移到指定方位,同時(shí)推移一部空載的棧板車(chē)到指定的方位,以上一切的動(dòng)作都有程序控制自動(dòng)往復(fù)作業(yè),無(wú)需人工直接操作。

  品超智能機(jī)器人自動(dòng)化流水線可完成一人操作,一小時(shí)可碼25000塊標(biāo)磚;節(jié)約人工15-22人,處理該磚廠的用工難題,每年節(jié)約人工成本60-90萬(wàn)元;只需一條碼坯軌跡,節(jié)約修建廠房600m,削減基建投資近30萬(wàn)元。

  該磚廠使用品超智能機(jī)器人自動(dòng)化流水線后,節(jié)約了人力成本,提高了碼坯功率,并保證了磚的質(zhì)量,削減了廢品率,提高了資源利用率,助推磚廠完成自動(dòng)化生產(chǎn)。


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