由于電焊所處的環(huán)境，越來越多的人意識(shí)到弧焊對(duì)人的損害，現(xiàn)在現(xiàn)已很少有年輕人去干這個(gè)即喫苦又對(duì)身體有傷害的職業(yè)了，但弧焊又是工業(yè)發(fā)展中不行缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)，只需能用機(jī)器人代替的基本上都上機(jī)器人焊接了。一個(gè)嫻熟的焊工需要好幾年乃至幾十年的操作和探索，才干焊出即完美又牢固的焊縫，怎樣才干讓機(jī)器人也能焊出那么完美的焊縫呢，這個(gè)就知道影響焊接成形的幾大要素：一、焊接維護(hù)氣體    焊接所需要的氣體一般是三種：CO2、混合氣及純氬。CO2氣體一般是指含98%二氧化碳以上的維護(hù)氣，是經(jīng)濟(jì)的維護(hù)氣體，主要在氣保焊接用，特色是能提高熱的輸入量，可得到寬、深的焊縫，缺點(diǎn)就是熔滴顆粒大，飛濺多；混合氣一般是指80%氬氣和20%的CO2混合的氣體。也是用在氣保焊上，混合氣的特色即確保了CO2氣體對(duì)焊縫的溶深要求，由于有氬氣對(duì)電離的影響小，確保了起弧與焊接時(shí)的穩(wěn)定性，能得到潤滑的焊縫外表，而且飛濺會(huì)少許多，價(jià)格相對(duì)CO2偏高；純氬（Ar）是指含99%以上的Ar。一般用在氬弧焊和鋁焊上，由于氬氣電離潛能小，易電離，不但能夠確保起弧的穩(wěn)定性，還可防止氧化物的發(fā)生，能夠得到好的功能的焊縫，可是高電流密度下，電弧易會(huì)集，得到窄深的焊縫。焊接機(jī)器人氣保焊時(shí)要想得到好的成形，必須用混合氣，而且維護(hù)氣的氣體流量也要依據(jù)焊絲的粗細(xì)來作適當(dāng)?shù)钠ヅ洹?nbsp;

        二、焊接電流、電壓與焊接速度：電流電壓是焊接標(biāo)準(zhǔn)的首要影響因素，他們的匹配值直接影響焊接電弧的穩(wěn)定性，焊出來的成形跟焊接電流電壓有直接關(guān)系。焊接是由電弧產(chǎn)生的熱能熔化母材與焊絲，所以對(duì)焊接操控的進(jìn)程就是操控?zé)崃?，而?duì)熱量的操控就是對(duì)電流的操控。焊接時(shí)電壓要與電弧長度相對(duì)應(yīng)，適宜的電弧長度保證了電弧的穩(wěn)定性，電弧的長度決議了電弧的電阻。

因此焊接電壓越高，電弧的熱量越高，在一定的電流下，電壓越高溶化的母材和焊絲就相對(duì)多一些，焊縫成形就飽滿許多，但可能會(huì)過熱。短路過渡時(shí)的焊接電壓（V）=0.04*焊接電流（A）+16±2。合適的焊接速度會(huì)讓焊縫表面看起來更光滑，更均勻。焊接時(shí)的速度過慢，焊絲熔化時(shí)會(huì)堆在一起，沒有化開，焊縫看上去像一個(gè)大包。焊接速度過快，焊絲熔化來不及，焊縫中間會(huì)出現(xiàn)一條細(xì)的筋，看起來也不光滑。更多有關(guān)弧焊機(jī)器人的信息，請(qǐng)關(guān)注我們公司哦。